ሰርቮ ሞተር

"ሰርቮ" የሚለው ቃል የመጣው "ባሪያ" ከሚለው የግሪክ ቃል ነው። "ሰርቮ ሞተር" የመቆጣጠሪያ ምልክቱን ትዕዛዝ ሙሉ በሙሉ የሚታዘዝ ሞተር እንደሆነ ሊተረጎም ይችላል፡ የመቆጣጠሪያ ምልክቱ ከመሰጠቱ በፊት ሮተሩ ቋሚ ሆኖ ይቆያል፤ የመቆጣጠሪያ ምልክቱ ሲወጣ ሮተሩ ወዲያውኑ መሽከርከር ይጀምራል፤ የመቆጣጠሪያ ምልክቱ ሲጠፋ ሮተሩ ወዲያውኑ መሽከርከር ያቆማል። ሰርቮ ሞተር አውቶማቲክ መቆጣጠሪያ መሳሪያዎች ውስጥ እንደ አክቲቬተር የሚያገለግል ማይክሮ ሞተር ነው። ተግባሩ የኤሌክትሪክ ምልክቶችን ወደ የሚሽከረከረው ዘንግ አንግል መፈናቀል ወይም አንግል ፍጥነት መቀየር ነው። ሰርቮ ሞተር አክቲቬተር ሞተር በመባልም ይታወቃል እና የተቀበሉትን የኤሌክትሪክ ምልክቶችን በሞተር ዘንግ ላይ ወደ አንግል መፈናቀል ወይም አንግል የፍጥነት ውጤት ለመቀየር በራስ-ሰር የቁጥጥር ስርዓቶች ውስጥ እንደ አክቲቬተር ጥቅም ላይ ይውላል።

የሰርቮ ሞተሮች በሁለት ዋና ዋና ምድቦች ይከፈላሉ፤ እነሱም የኤሲ ሰርቮ እና የዲሲ ሰርቮ ናቸው።

የኤሲ ሰርቮ ሞተር መሰረታዊ መዋቅር ከኤሲ ኢንዳክሽን ሞተር (አሲኖረም ሞተር) ጋር ተመሳሳይ ነው። በስቶተር ላይ ሁለት የማነቃቂያ ጠመዝማዛዎች Wf እና የቁጥጥር ጠመዝማዛ Wc አሉ፣ እነዚህም በ90° የኤሌክትሪክ ማዕዘኖች በቦታ የተፈናቀሉ ናቸው። ከቋሚ የኤሲ ቮልቴጅ ጋር የተገናኙ ናቸው። በWc ላይ የሚተገበረውን የኤሲ ቮልቴጅ ወይም ደረጃ በመቀየር የሞተር አሠራሩ ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል። የኤሲ ሰርቮ ሞተሮች የተረጋጋ አሠራር፣ ጥሩ የቁጥጥር ችሎታ፣ ፈጣን ምላሽ፣ ከፍተኛ ስሜታዊነት እና ለሜካኒካል እና ለተቆጣጣሪ ባህሪያት ጥብቅ ያልሆኑ መስመራዊ አመልካቾች ባህሪያት አሏቸው (በቅደም ተከተል ከ10% እስከ 15% እና ከ15% እስከ 25% ያነሰ ያስፈልጋቸዋል)።

የዲሲ ሰርቮ ሞተር መሰረታዊ መዋቅር ከአጠቃላይ የዲሲ ሞተር ጋር ተመሳሳይ ነው። የሞተር ፍጥነት n = E / K1j = (Ua – IaRa) / K1j፣ E የ armature reverse electromotive ኃይል ሲሆን፣ K ቋሚ ነው፣ j በአንድ ምሰሶ ፍሰት ነው፣ Ua እና Ia የ armature ቮልቴጅ እና የአሁኑ ናቸው፣ እና Ra የ armature መቋቋም ነው። Ua ወይም φ በመቀየር የዲሲ ሰርቮ ሞተር ፍጥነት ቁጥጥር ሊደረግበት ይችላል። ሆኖም ግን፣ የተለመደው ዘዴ የአርማቸር ቮልቴጅን መቆጣጠር ነው። በቋሚ ማግኔት ዲሲ ሰርቮ ሞተሮች ውስጥ፣ የማነቃቂያ ጠመዝማዛ በቋሚ ማግኔቶች ይተካል፣ እና የፍሰት φ ቋሚ ነው። የዲሲ ሰርቮ ሞተሮች ጥሩ የመስመር መቆጣጠሪያ ባህሪያት እና ፈጣን የጊዜ ምላሽ አላቸው።